youtube-dl是一款功能强大的基于Python开发的Video-Downloader，youtube-dl的参数很多，目前我需要使用的功能只是下载质量最高的视频。youtube-dl的逻辑是将youtube中的视频和音频分别下载，然后merge。在ubuntu论坛找到一段资料非常适用，现记录如下：

1.)首先安装ffmpeg
apt install ffmpeg

2.)安装youtube-dl
sudo wget https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -O /usr/local/bin/youtube-dl
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl

3.)使用youtube-dl下载视频
获取视频信息
youtube-dl -F https://www.youtube.com/watch\?v\=-pxRXP3w-sQ
合并视频和音频后下载
youtube-dl -f 137+141 https://www.youtube.com/watch\?v\=-pxRXP3w-sQ

参考资料：https://askubuntu.com/questions/486297/how-to-select-video-quality-from-youtube-dl